＜ 対象機種 ＞
FR-A800-Plus シリーズ（FR-A800-AWH）
＜ 変更内容 ＞
(1) 有軌道台車 対応
周回軌道上でのフルクローズド制御による位置送り/速度送りに対応します。台車を周回軌道上で動作させることが可能。
(2) EtherCAT 対応
フルクローズド制御専用の EtherCAT 通信に対応します。ユーザ指定プロセスデータマッピングで
配置されたオブジェクトにより PDO 通信を行います。
(3) Pr349 設定範囲拡張
Pr349 通信リセット選択/ReadyBit 動作選択/ インバータエラークリア時リセット選択 の設定範囲が拡張されます。
(4) Pr178～189 設定値一部削除
Pr178～189 について、設定範囲に記載の設定値が削除。（詳細資料を参照ください）
＜ 変更内容 ＞
機能向上を図るため。
