＜ 対象機種 ＞
MR-J5-_G(4)-HS(N1)
＜ 変更内容 ＞
・安全監視機能の設定状態を監視するサーボパラメータ [Pr. PF02.7 安全監視機能未設定異常有効/無効選択] を追加します。
・[Pr. PF02.7] が "1" (有効)、かつ [Pr. PSA01.0 安全監視機能有効化設定] が "0" (無効) のときにアラーム [AL. 11D.1 安全監視機能未設定異常] が発生するよう変更します。
・ [Pr. PF02.7] の初期値を "0" から "1" に変更します。